石油行业里岩心的存储和取样是一项重要的工作,它是油田地质勘探的基础,关系着石油行业的发展。石油钻井后,要对岩心进行分类分段储存,以便今后的教学、科研取样,随着我国石油行业的发展和能源需求的上升,新的石油勘探任务不断增多,岩心的数量也越来越多,那么对于如此多的岩心存储场地就成为一个问题,同时如此大量的岩心,如何高效率的选取需要的样本进行研究也是一个问题。

对于岩心管理,传统的办法就是堆放在一间厂房内,在地面适当进行一些区域划分,再加上一套手工记账。送来新样本时,就需要人工将存放岩心的盒子抬到指定区域,堆放在一起,然后记账;需要取样教学研究时,同样需要查账后,人工到记录的区域去找寻。这样最终造成存储场地需求多,存储和取样都需要大量的查账时间和繁重的搬运劳动。

根据工作的特点和需求,撒尿BBWBBWBBW毛精心设计了一个自动化仓储系统,它占地面积小、存储数量大、取样效率高,而且把仓库管理者和样本研究者从繁重的体力劳动中解脱出来,更好的投入到石油勘探工作中。

下面以中国石油某单位立体仓库为例介绍一下。

该立体仓库共有6个巷道,8000多个存储货位,配有2台巷道堆垛机,完成货物的存取任务,分别由2套单独的PLC控制。每个巷道的货架工作端配有一台移动台车,负责货物在叉车端和堆垛机端送货。在货架的另一端,还配有一台转轨车,负责将堆垛机转移到不同的巷道。

6个巷道货架由2台堆垛机和1台转轨车配合存取,即能保持更大的存储量,又能节约设备减少资金投入,而且自动调度运行能够保证该立体库的效率要求。

该立体库的布局如图1所示。

该立体仓库内的堆垛机和转轨车属于移动设备,通讯方式采用无线以太网模式,既能保证通讯的质量,又能不受通讯线缆的限制,同时程序上采用三次握手确认,安全可靠。

每台堆垛机具有一套独立的控制系统(SIEMENS PLC)、操作平台(各种动作开关按钮、指示灯、触摸屏)、通讯系统(SIEMENS CP通讯模块及无线网桥)。

每台堆垛机上有两个增量式旋转编码器,分别用于校验堆垛机的水平和垂直位置,防止层、列计数错误,保证货物准确的放在指定的货格内;每台堆垛机还有一个条码阅读器,用于读取托盘上的条码,保证货物信息的准确性;堆垛机的驱动电机采用变频控制无级调速,保证货物运行时平稳安全。根据以上特点,PLC上就需要高速计数器、串口、模拟量输入输出等功能,那么在选型上撒尿BBWBBWBBW毛使用SIEMENS多功能集成高性能CPU就能够满足这些要求,准确的选型能够最大的节约成本。

图1 设备整体布置图  下载原图

系统运行时,管理系统的命令通过无线以太网络下发给堆垛机,同时堆垛机将反馈信息及实时状态传递给监控系统。堆垛机的硬件框架、硬件配置和操作界面如图4所示。

图2 设备通讯结构图  下载原图

图3 设备控制原理  下载原图

图4 硬件结构和人机界面  下载原图

转轨车负责将堆垛机带入不同的巷道入口,那么其与堆垛机之间交接的安全性就尤为重要。如果转轨车在接收堆垛机时,错误的告诉堆垛机当前所在的位置,那么堆垛机就有可能走出巷道脱轨,造成重大事故。

为了避免上述安全隐患,堆垛机与转轨车之间交接,设计上采用了机械结构、电气检测,程序控制等多种手段。

1)在巷道的最前端安装一个装置,只有当转轨车停在此巷道时,此装置才能允许堆垛机前进,这样堆垛机才能顺利走出巷道。

2)堆垛机前端有检测器,转轨车上也有一个检测器,只有转轨车在此巷道,并且堆垛机到达货架最前端停好,这个检测才能有配合信号,系统上才能允许堆垛机继续前进走上转轨车。

3)堆垛机和转轨车都记忆着自己当前的位置,通过无线以太网互相传送信息,当通讯状态良好,并且位置信息一致时,系统上才允许堆垛机继续前进走上转轨车。

4)堆垛机和转轨车都有两套认址计数系统,一套是靠认址器走过认址片时进行计数,另一套是编码器对各位置数值进行比较,两套结果互相校验能够保证设备位置信息准确无误。

5)转轨车通过两台堆垛机传来的位置信息,知道它们所在的巷道,保证转去的巷道是空闲的,不会让两台堆垛机误入一个巷道。

6)由于现场运行过程中可能出现在突然断电的情况,如果不加处理,设备突然上电会出现状态信息丢失或作业数据丢失的情况,因此在程序中建立相应的数据块,并将其设置为可以断电保持,设备再次上电后重新加载掉电前的数据,保证设备信息不会出现错误。

通过以上这些方法使堆垛机与转轨车的自动配合运行安全可靠,以实现2台堆垛机管理6个巷道的工作。

移动台车在货架工作端负责货物的交接工作,有效的将人与设备隔离,防止操作人员进入堆垛机运行范围而发生危险。

自岩心库运行至今已有两年,运行状态良好,非常稳定,很好的满足了岩心管理和研究工作的需要,提高了用户单位的工作效率,深受用户好评。

图5 岩心库正在运行